低コスト卓上
はんだ付けロボット
ICROSS2

設定がシンプルで容易にプログラミングが可能!!
はんだ供給量、供給速度、加熱時間を設定するだけではんだ条件が作成できるシンプルなはんだコントローラIMPAC3搭載で、短時間で容易にプログラミングが可能です。
低コスト卓上はんだ付けロボット ICROSS2 特長
豊富なバリエーション
350×300、450×400、550×500(X、Y軸)とロボットサイズのバリエーションが豊富なので、様々なワークサイズに対応して選択肢が可能です。
高精度&高剛性
ボールネジとサーボ制御モータの使用により、高速で高い繰り返し精度と脱調レスを実現しました。(従来に比べて速度、剛性、可搬性能が2倍以上になりました)
高速
最高速度800mm/secで短時間に位置決めができ、サイクルタイムの短縮が計れます。
汎用性アップ
汎用入出力が増え、安全仕様やポカヨケへの対応など拡張性がアップしました。
ハイパワーヒーター
ハイパワーヒーター(150W)搭載で高熱容量のはんだ付けにも対応可能です。
スペック
| ユーティリティー | 電源電圧 | AC100V ±10% |
|---|---|---|
| 電源周波数 | 50/60Hz | |
| 最大消費電力 | 840VA | |
| エア供給圧 | 0.4~0.5MPa(ドライエアのこと) | |
| ロボット | 制御軸数 | 4軸 |
| 軸制御方式 | パルスモータデジタルサーボ | |
| 駆動方式 | パルスモータ+ボールネジ駆動 | |
| 位置検出方式 | インクリメンタルエンコーダー | |
| ティーチング方式 | ティーティングペンダント(オプション)により、数値入力,ジョギングによるダイレクトティーイング | |
| プログラム数 | 99 | |
| 記憶容量 |
総プログラムステップ数:9999ステップ ポイント数:30000ポイント (一部システムにて使用) |
|
| 各軸の性能 | X軸 | ストローク350mm,繰り返し精度±0.02mm,最大速度800mm/s |
| Y軸 | ストローク300mm,繰り返し精度±0.02mm,最大速度800mm/s 最大可搬質量15kg |
|
| Z軸 | ストローク100mm,繰り返し精度±0.02mm,最大速度400mm/s | |
| R軸 | ストローク360° ,繰り返し精度±0.2° ,最大速度600°/s | |
| I/O | 入力 | 専用8点,汎用5点 |
| 出力 | 専用8点,汎用1点 | |
| はんだ付け | はんだ付け条件 | 31ブロック(固定方式) |
| はんだ付け動作 | ポイントはんだ付け及びスライドはんだ付け | |
| 外形 | 外形寸法 | W511mmXD652mmXH816mm |
| 質量 | 47kg |
外形図



