汎用型卓上
はんだ付けロボット
MCROSS2
PLC搭載で汎用性があり、カスタムも可能！
PLC搭載で外部制御や外部機器との接続が容易に可能です。
はんだコントローラは多機能タイプMAXEED2搭載ではんだ付け条件数が大幅に増え、多品種ワークへの対応がさらに容易になりました。
また、フリープログラム方式ではんだ付け条件を作成できるので様々なはんだ付けが可能です。
低汎用型卓上はんだ付けロボット MCROSS2 特長
豊富なバリエーション
３５０×３００、４５０×４００、５５０×５００（Ｘ、Ｙ軸）とロボットサイズのバリエーションが豊富なので、様々なワークサイズに対応して選択肢が可能です。
高精度＆高剛性
ボールネジとサーボ制御モータの使用により、高速で高い繰り返し精度と脱調レスを実現しました。（従来に比べて速度、剛性、可搬性能が２倍以上になりました）
高速
最高速度８００ｍｍ／ｓｅｃで短時間に位置決めができ、サイクルタイムの短縮が計れます。
汎用性アップ
汎用入出力が増え、安全仕様やポカヨケへの対応など拡張性がアップしました。
ハイパワーヒーター
ハイパワーヒーター（１５０Ｗ）搭載で高熱容量のはんだ付けにも対応可能です。
スペック
| ユーティリティー | 電源電圧 | ＡＣ１００Ｖ ±１０％ |
|---|---|---|
| 電源周波数 | ５０／６０Ｈｚ | |
| 最大消費電力 | ８４０ＶＡ | |
| エア供給圧 | ０.４～０.５ＭＰａ（ドライエアのこと） | |
| ロボット | 制御軸数 | ４軸 |
| 軸制御方式 | パルスモータデジタルサーボ | |
| 駆動方式 | パルスモータ＋ボールネジ駆動 | |
| 位置検出方式 | インクリメンタルエンコーダー | |
| ティーチング方式 | ティーティングペンダント（オプション）により、数値入力，ジョギングによるダイレクトティーイング | |
| プログラム数 | ９９ | |
| 記憶容量 |
総プログラムステップ数：９９９９ステップ ポイント数：３００００ポイント （一部システムにて使用） |
|
| 各軸の性能 | Ｘ軸 | ストローク３５０ｍｍ，繰り返し精度±０.０２ｍｍ，最大速度８００ｍｍ／ｓ |
| Ｙ軸 | ストローク３００ｍｍ，繰り返し精度±０.０２ｍｍ，最大速度８００ｍｍ／ｓ 最大可搬質量１５ｋｇ |
|
| Ｚ軸 | ストローク１００ｍｍ，繰り返し精度±０.０２ｍｍ，最大速度４００ｍｍ／ｓ | |
| Ｒ軸 | ストローク３６０° ，繰り返し精度±０.２° ，最大速度６００°／ｓ | |
| Ｉ／Ｏ | 入力 | 専用２点，汎用１４点 |
| 出力 | 専用４点，汎用１１点 | |
| はんだ付け | はんだ付け条件 | ５１１ブロック（プログラムフリー方式） |
| はんだ付け動作 | ポイントはんだ付け及びスライドはんだ付け | |
| 外形 | 外形寸法 | Ｗ５１１ｍｍＸＤ６５２ｍｍＸＨ８１６ｍｍ |
| 質量 | ５０ｋｇ |
外形図
カスタマイズ
mCROSS2をベースにお客様のご要望に合わせて複合ロボットへのカスタマイズが可能となっております。
