カスタマイズはんだ付けロボット
MINIMAX 5 TX-861
PLC搭載で自由度の高いカスタマイズ性！
高品質で安定したはんだつけをインライン化！！
自動化に対応することを前提として開発されているMINIMAX5は、サイズ、安全仕様、他機器との複合化、外部システムとの通信など自由度の高いカスタマイズ性を活かしてお客様の特別な要望にお応えします。
ロボットの組立から自社製造しているTSUTSUMIだからできる「高品質で安定したはんだ付け」をお届けします。
はんだ付けロボット MINIMAX V TX-861 特長
自動化に適した形態
自動化ラインに搭載しやすいコントローラ部とロボット部の分離型とセル生産用の一体型の切り替えが可能。
高剛性と長寿命を実現
サーボモータとボールネジ駆動により高い剛性と長寿命で10年以上稼働しているマシンが多く、オーバーホールなども対応しています。
分離型タッチパネル標準搭載
架台カバーに取り付け可能な分離型タッチパネルははんだ付けロボットの状態が表示され位置補正など各個動作も簡単操作。
一体型ヘッド搭載
フィーダーユニットの小型化を実現し、アイロンユニットと一体型のコンパクトユニット。
はんだ詰まりを軽減し供給量も更に正確に。
汎用性
PLC搭載により、安全仕様やポカヨケへの対応など汎用性、拡張性があります。
多列はんだ付け工法
同時多列はんだ付けを可能にしたツインフィーダー工法は人の手では出来ないタクトタイムの短縮が可能なロボット独自の工法です。
参考動画
スペック
| ユーティリティー | 電源電圧 | 単相ＡＣ２００Ｖ ±１０％ |
|---|---|---|
| 電源周波数 | 単５０／６０Ｈｚ | |
| 最大消費電力 | １ｋＶＡ | |
| エア供給圧 | ０.４～０.５ＭＰａ（ドライエアのこと） | |
| ロボット | 制御軸数 | ４軸 |
| 軸制御方式 | ＡＣフルデジタルサーボ | |
| 駆動方式 | ＡＣサーボモータ＋ボールネジ駆動 | |
| 位置検出方式 | バッテリレスアブソリュートエンコーダー | |
| ティーチング方式 | ティーティングペンダント（オプション）により、数値入力，ジョギングによるダイレクトティーイング | |
| プログラム数 | ９９ | |
| 記憶容量 |
総プログラムステップ数：９９９９ステップ ポイント数：２６６６６ポイント （一部システムにて使用） |
|
| 各軸の性能 | Ｘ軸 | ストローク３００ｍｍ，繰り返し精度±０.０１ｍｍ，最大速度１２００ｍｍ／ｓ |
| Ｙ軸 | ストローク３００ｍｍ，繰り返し精度±０.０２ｍｍ，最大速度８００ｍｍ／ｓ | |
| Ｚ軸 | ストローク１００ｍｍ，繰り返し精度±０.０１ｍｍ，最大速度３００ｍｍ／ｓ | |
| Ｒ軸 | ストローク３６０° ，繰り返し精度±０.２°，最大速度６００°／ｓ | |
| Ｉ／Ｏ | 入力 | 専用２８点，汎用１６点 |
| 出力 | 専用２７点，汎用１６点 | |
| はんだ付け | はんだ付け条件 | ５１１ブロック（プログラムフリー方式） |
| はんだ付け動作 | ポイントはんだ付け及びスライドはんだ付け | |
| 外形 | 外形寸法 | Ｗ６１７ｍｍＸＤ８４２ｍｍＸＨ７３１ｍｍ |
| 質量 | ６０ｋｇ |
外形図
カスタマイズ
MINIMAXカスタマイズ例
仕様：生産状況に合わせた色々なカスタマイズ
- ワークサイズに合わせたロボットの軸サイズの拡張。1軸から6軸までの直交型、門型やスカラタイプにも対応可能。
- ご要望の仕様でラインにマッチした架台の設計、製作。
- 生産効率を図るためインデックステーブルやツインステージ、ツインヘッドなどを組み合わせた専用機の設計、製作。
- オペレーターに分かりやすいタッチパネルによる設定とエラーメッセージなどの表示機能の組込み。
- 外部機器との接続やソフトウェア、ハードウェアの設計、開発。
安全対策：作業者の安全を確保するために
- 開口部のライトカーテンによる停止機能。
- シグナルタワーによる状態表示。
- 両手押しや、ながらスイッチによる起動。
- メンテナンス用扉のインターロック機能など。
- 各ユーザー様の安全規格にマッチした仕様の組込み。
品質：作業ミスの撲滅と品質向上のために
- 治具判別機能によるプログラムの照合機能。
- 二度打ち、未加工品取り出しアラーム機能。
- 部品有無検出による加工パターンの自動切替機能。
- 特殊な検知機構（はんだ供給量の監視、糸はんだ残量不足検出等）の組込み。
- 専用治具、専用機構のスムーズな設計、製作。
私たち株式会社津々巳電機は設計・製造・販売・メンテナンスまで一貫して自社で行なっているためお客様の様々なニーズをスピーディーにお応えすることで、こだわりのものづくりのお手伝いをいたします。
