高性能コンパクト
はんだ付けロボット
MINICROSS2A
コンパクトで高性能！
直交型ロボットMINIMAX5と同等の能力でコンパクト化を実現！
ロボット開口400mmながら、高性能、高剛性を実現し「高品質で安定したはんだ付け」が可能となります。
作業エリアの省スペース化に貢献いたします。
高性能コンパクトはんだ付けロボット MINICROSS2A 特長
省スペースをワイドに使用
動作範囲は開口約400mmながら、X軸250mm、Y軸250mm、Z軸100mm
を確保し、省スペースでワイドな動作範囲を実現。
セル作業での活スペースをつくる、間詰めに貢献します。
高剛性と長寿命を実現
サーボモータとボールネジ駆動により高い剛性と長寿命で10年以上稼働しているマシンが多く、オーバーホールなども対応しています。
一体型ヘッド搭載
フィーダーユニットの小型化を実現し、アイロンユニットと一体型のコンパクトユニット。
はんだ詰まりを軽減し供給量も更に正確に。
機能拡張も容易
ツインフィーダー工法やフラクサーとの複合化も可能な拡張性と自由度の高いカスタマイズ性を実現。
ハイパワーヒーター
ハイパワーヒーター（２００Ｗ）搭載で高熱容量のはんだ付けにも対応可能です。
スペック
| ユーティリティー | 電源電圧 | ＡＣ１００Ｖ ±１０％ |
|---|---|---|
| 電源周波数 | ５０／６０Ｈｚ | |
| 最大消費電力 | ５５０ＶＡ | |
| エア供給圧 | ０.４～０.５ＭＰａ（ドライエアのこと） | |
| 使用周辺環境 | 温度 | ０～４０℃ |
| 湿度 | 結露無きこと | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス無きこと | |
| ロボット | 制御軸数 | ４軸 |
| 軸制御方式 | パルスモータデジタルサーボ | |
| 駆動方式 | パルスモータ＋ボールネジ駆動 | |
| 位置検出方式 | インクリメンタルエンコーダー | |
| ティーチング方式 | ティーティングペンダント（オプション）により、数値入力，ジョギングによるダイレクトティーイング | |
| プログラム数 | ９９ | |
| 記憶容量 |
総プログラムステップ数：９９９９ステップ ポイント数：３００００ポイント （一部システムにて使用） |
|
| 各軸の性能 | Ｘ軸 | ストローク２５０ｍｍ，繰り返し精度±０.０２ｍｍ，最大速度９００ｍｍ／ｓ |
| Ｙ軸 | ストローク２５０ｍｍ，繰り返し精度±０.０２ｍｍ，最大速度９００ｍｍ／ｓ 最大可搬質量１４ｋｇ |
|
| Ｚ軸 | ストローク１００ｍｍ，繰り返し精度±０.０２ｍｍ，最大速度４５０ｍｍ／ｓ | |
| Ｒ軸 | ストローク３６０° ，繰り返し精度±０.２° ，最大速度６００°／ｓ | |
| Ｉ／Ｏ | 入力 | 専用２８点，汎用１６点 |
| 出力 | 専用２７点，汎用１６点 | |
| はんだ付け | はんだ付け条件 | ５１１ブロック（プログラムフリー方式） |
| はんだ付け動作 | ポイントはんだ付け及びスライドはんだ付け | |
| 外形 | 外形寸法 | Ｗ４２３．５ｍｍＸＤ６５５ｍｍＸＨ９４３ｍｍ |
| 質量 | ４８ｋｇ |
外形図
