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はんだ付けロボット(多目的カスタマイズベース)

型式:MINICROSSⅣ TX-851

はんだ付けロボット(多目的カスタマイズベース)MINICROSSⅣ TX-851の画像
はんだ付けロボット 多目的カスタマイズベース MINICROSSⅣ TX-851の特長

ツインフィーダー工法を採用。タクトタイムの短縮と1列から多列までフレキシブルに対応

標準で動作範囲300×300×100(X、Y、Z軸)を確保し、様々なワーク に対応が可能です。
また、「minimaxⅣ」をベースにお客様の仕様に合わせて動作範囲のカスタマイズが可能となっております。

各軸はボールネジタイプのロボット採用により高速、高精度はもとより、 低速移動は0.1mm/secまで対応することで、スライドはんだ付けの 安定性とタクトタイム短縮を実現しました。

ハイパワーヒーター(200W)搭載で、高熱容量のはんだ付けが可能です。

鉛フリーはんだ付けなどに効果的なオプションである各種プリヒートの 温調器を3台まで内蔵可能です。

ロボット部とコントロール部が分離可能なので、インライン仕様への対応 が可能です。

ロボット部は直線、円弧補間ができ、多様なスライドはんだ付けやポイントはんだ付けに対応できます。

はんだコントローラは多機能な「maxeedⅡ」を搭載。

ロボットのデータ容量が99プログラム、26666ポジション登録できる ので、多品種への対応が可能です。

型式 TX-851
電源電圧 AC200V ±10% 50/60Hz 1.0KVA
使用周囲温度 0~40℃(結露、腐食性ガス、等なきこと)
使用エアー圧 0.4~0.5MPa(ドライエアーのこと)
動作方法・制御軸数 PTP制御・総軸数4軸(同時3軸直線・円弧補間機能あり)
駆動方式 ACサーボモータ、ボールネジ駆動
各軸の性能
  ストローク 位置繰り返し精度 最大速度
X軸 300mm ±0.01mm 1200mm/s
Y軸 300mm ±0.02mm 800mm/s
Z軸 100mm ±0.01mm 300mm/s
R軸 360° ±0.2° 600°/s
プラグラム数 99プログラム
データ記憶容量 総プログラムステップ数9999ステップ、ポイント数26666ポイント
ティーチング方式 ティーチングペンダント(オプション)により、MDI, ジョギングによるダイレクトティーチング
入力 専用16点、汎用10点
出力 専用18点、汎用10点
はんだ付け条件 511ブロック(プログラムフリー方式)
はんだ付け動作 ポイントはんだ付け 及び スライドはんだ付け
本体 60kg

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